Обгон запрещён на нерегулируемых перекрестках при движении по дороге не являющейся главной. Мотоциклист и Вы согласно знака 2.1 «Главная дорога» двигаетесь по главной. Соответственно Вы можете производить обгон.(«Дорожные знаки», пункт 11.4 ПДД)