Бесспорно преимущество имеет «оперативник» с мигалкой синего цвета и включенной сиреной. Все остальные обязаны обеспечить ему беспрепятственный проезд перекрёстка. После его проезда проезжаете Вы, так как находитесь на главной дороге и имеете преимущество перед грузовиком, находящимся на второстепенной дороге.(Пункты 3.1, 13.9 ПДД)