При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части, т.е. по крайней правой полосе. В данном случае у Вас такой возможности нет по причине остановки на этой полосе легкового автомобиля. Продолжаете движение по указанной траектории. (Пункт 8.6 ПДД)