Знак 5.7.2 «Выезд на дорогу с односторонним движением» запрещает поворот направо, т.е. встречное движение. Разрешённые направления движения на таком пересечении - прямо, налево (в направлении стрелки на знаке) и разворот. Можете продолжить движение в любом направлении из указанных. («Дорожные знаки»)