При выезде на перекресток с круговым движением, при отсутствии знаков приоритета, обозначенным только знаком 4.3 «Круговое движение», правило «правой руки» НЕ РАБОТАЕТ. Вы имеете преимущество и проезжаете перекресток первым. При въезде на данный перекресток водитель грузового автомобиля обязан уступить дорогу ВСЕМ ТС, движущимся по такому перекрестку.(Пункт 13.11.1 ПДД)