Водитель грузовика подаёт сигнал поворота. Объехать справа в этой ситуации допускается, если Вы произведёте объезд, не выезжая на обочину, движение по которой запрещено.В данной ситуации дожидайтесь, когда грузовой автомобиль освободит полосу движения.(Пункт 9.9 ПДД)