Перекрёсток равнозначный. При любой его конфигурации водители руководствуются «правилом правой руки». Первым проезжает грузовик, так как у него нет помехи справа, вторым легковой автомобиль, Вы - последним.Вам следует уступить обоим транспортным средствам.(Пункт 13.11 ПДД)