В прямом направлении дорога с твердым покрытием. Грузовик будет выезжать на перекресток с грунтовой дороги, которая в данной ситуации является второстепенной. Перекресток неравнозначный. Вы двигаетесь по главной дороге, поэтому проезжаете перекресток первым.(Пункты 1.2 термин «Главная дорога», 13.9 ПДД)