В данной ситуации Вам обгон грузового автомобиля начинать нельзя, хотя зона запрещения обгона заканчивается. Причина - водителю запрещается выполнять обгон, если ТС, движущееся впереди, в данном случае грузовик, уже производит обгон.(Пункт 11.2 ПДД)