Перекрёсток равнозначный. При «разводке» транспортных средств руководствуемся «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа, тот и уступает. Первым проедет грузовик, движущийся прямо, после него грузовик с маячком оранжевого цвета (который не предоставляет «преимущество»), последним Вы.(«Дорожные знаки», пункт 13.11 ПДД)