Правила предусматривают такую ситуацию. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекрёсток.У Вас именно такая ситуация - уступаете дорогу всем автомобилям, находящимся в границах перекрестка, в данном случае - обоим автомобилям.(Пункт 13.8 ПДД)