Знак 2.6 «Преимущество встречного движения» запрещает выезд на узкий участок дороги, если это может затруднить встречное движение. Поэтому Вам следует уступить дорогу грузовику, подъезжающему к мосту.(«Дорожные знаки», пункт 1.2 термин «Уступить дорогу»)