Знак 3.4 «Движение грузовых автомобилей запрещено» распространяют своё действие только на грузовые автомобили с разрешённой максимальной массой более 3,5 т. Ваш автомобиль относится к такому классу. Знак 6.15.2 «Направление движение для грузовых автомобилей» является рекомендательным, т. е. необязательным. Поэтому можете на перекрестке повернуть направо, налево или развернуться и продолжить движение в обратном направлении.(«Дорожные знаки»)