Вы выезжаете из жилой зоны, о чём информирует знак 5.22 «Конец жилой зоны». Уступаете дорогу другим участникам дорожного движения, в данной ситуации - грузовому автомобилю в обоих перечисленных случаях.(«Дорожные знаки», пункт 17.3 ПДД)