Перекрёсток при жёлтом мигающем светофоре является нерегулируемым, в данном случае равнозначным, так как знаков приоритета нет. Руководствуемся «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа, тот и уступает. У Вас помеха справа – проедете перекрёсток последним, уступив дорогу гужевой повозке.(Пункты 13.3, 13.11 ПДД)