Перекрёсток регулируемый. Вам разрешено движение. При повороте налево, развороте следует уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо и направо. Уступаете грузовику в обоих перечисленных случаях.(Пункты 13.3, 13.4 ПДД)