При въезде по дороге, не являющейся главной, на перекресток, на котором организовано круговое движение и который обозначен знаком 4.3, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрестку. (Третий исключительный случай, когда «правило правой руки» не работает).В данной ситуации Вы имеете преимущество и проезжаете перекресток первым.При въезде на перекресток водитель грузового автомобиля обязан уступить дорогу ВСЕМ ТС, движущимся по такому перекрестку.(Пункт 13.11.1 ПДД)