Перекрёсток равнозначный. Водители руководствуются «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа, тот и уступает. Мотоциклист и легковой автомобиль имеют помеху справа. У Вас помехи нет, проедете перекрёсток первым, вторым - легковой автомобиль, мотоциклист - последним.(Пункт 13.11 ПДД)