Скрещивающиеся прямые в пространстве

Скрещивающиеся прямые — прямые в пространстве, которые не пересекаются и не параллельны (т.е. не лежат в одной плоскости). Признак: если одна прямая лежит в плоскости, а другая пересекает эту плоскость в точке, не лежащей на первой прямой, то прямые скрещиваются. Расстояние между скрещивающимися прямыми $a$ и $b$ — длина общего перпендикуляра (отрезка, перпендикулярного обеим прямым). Способы найти: 1) Найти плоскость через одну из прямых, параллельную другой, и измерить расстояние от второй прямой до этой плоскости. 2) В координатах: через векторное произведение направляющих векторов и точки на каждой прямой.