В чём разница между should, ought to и had better?

Should + V1 — самый распространённый способ дать совет или рекомендацию.

• You should see a doctor. — Тебе следует обратиться к врачу.
• You should study more. — Тебе нужно больше заниматься.
• Should I call him? — Стоит ли мне ему позвонить?

Также выражает ожидание/вероятность: The train should arrive at 5. — Поезд должен прибыть в 5.

Ought to + V1 — синоним should, но звучит чуть более формально, с оттенком моральной обязанности.

• You ought to apologise. — Тебе следует извиниться. (Это правильный поступок.)
• We ought to help the poor. — Мы должны помогать бедным.

В отрицании ought редко используется (предпочитают shouldn't): You shouldn't smoke.

Had better (= 'd better) + V1 — сильный совет или предупреждение, часто с намёком на негативные последствия. Звучит почти как угроза.

• You had better leave now (or you'll miss the train). — Тебе лучше уйти сейчас (а то опоздаешь).
• You'd better not be late. — Лучше не опаздывай.
• We'd better hurry. — Нам лучше поторопиться.

Важно: после had better — V1 без to.

• ✅ You had better go.
• ❌ You had better to go.

Сила советов (от мягкого к сильному):

1. You could see a doctor. — Мог бы…
2. You should see a doctor. — Тебе следует… (нейтрально)
3. You ought to see a doctor. — Тебе нужно… (формально)
4. You had better see a doctor. — Лучше тебе… (срочно, с последствиями)
5. You must see a doctor. — Ты должен… (категорично)