Обособление деепричастного оборота

Деепричастия и деепричастные обороты, как правило, всегда обособляются независимо от места в предложении: Закончив работу, я пошёл домой. Я, закончив работу, пошёл домой. Я пошёл домой, закончив работу. Не обособляются: 1) фразеологизмы с деепричастием (работать спустя рукава, бежать сломя голову, слушать затаив дыхание); 2) одиночные деепричастия, перешедшие в наречия (стоя, сидя, лёжа, молча, не спеша, не глядя): Он читал лёжа. 3) деепричастные обороты, тесно связанные со сказуемым по смыслу: Он сидел не шевелясь.