Обособление причастного оборота

Причастный оборот обособляется (выделяется запятыми): 1) если стоит после определяемого существительного: Книга, лежащая на столе, моя. 2) если относится к личному местоимению независимо от позиции: Уставший от дороги, он сразу уснул. Он, уставший от дороги, сразу уснул. 3) если имеет дополнительное обстоятельственное значение (причины, уступки): Утомлённые долгой ходьбой, путники остановились на привал (= так как утомились). Причастный оборот НЕ обособляется, если стоит перед определяемым словом и не имеет добавочного значения: Лежащая на столе книга — моя.